声明

本文是学习GB-T 34573-2017 轨道交通 司机控制器. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们

1 范围

本标准规定了司机控制器的使用条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。

本标准适用于机车车辆用司机控制器。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 191 包装储运图示标志(GB/T 191—2008,ISO 780:1997,MOD)

GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A: 低温(GB/T
2423.1—

2008,IEC 60068-2- 1:2007,IDT)

GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B: 高温(GB/T
2423.2—

2008,IEC 60068-2-2:2007,IDT)

GB/T 2423.4—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Db:
交变湿热(12 h+

12 h循环)(IEC 60068-2-30:2005,IDT)

GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ka: 盐雾(GB/T
2423.17—

2008,IEC 60068-2-30:2005,IDT)

GB/T 2900.36 电工术语 电力牵引(GB/T 2900.36—2003,IEC
60050-811:1991,MOD)

GB/T 4207 固体绝缘材料耐电痕化指数和相比电痕化指数的测定方法(GB/T
4207—2012,

IEC 60112:2009,IDT)

GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP 代码)(IEC 60529:2013,IDT)

GB/T 5169.12 电工电子产品着火危险试验
第12部分：灼热丝/热丝基本试验方法 材料的灼

热丝可燃性指数(GWFI) 试验方法(GB/T 5169.12—2013,IEC 60695-2-12:2010,IDT)

GB/T 21413.1—2008 铁路应用 机车车辆电器设备 第1部分：
一般使用条件和通用规则

(IEC 60077- 1:1999,IDT)

GB/T 21413.2—2008 铁路应用 机车车辆电器设备 第2部分：电工器件
通用规则(IEC 60077-

2:1999,IDT)

GB/T 21562 轨道交通 可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例(GB/T
21562—2008,

IEC 62278:2002,IDT)

GB/T 21563—2008 轨道交通 机车车辆设备 冲击和振动试验(IEC
61373:1999,IDT)

GB/T 24338.4 轨道交通 电磁兼容 第3-2 部分：机车车辆 设备(GB/T
24338.4—2009,

IEC 62236-3-2:2003,MOD)

GB/T 25119—2010 轨道交通 机车车辆电子装置(IEC 60571:2006,MOD)

GB/T 34571—2017 轨道交通 机车车辆布线规则

3 术语和定义

GB/T 2900.36、GB/T 21413.1—2008 和 GB/T
21413.2—2008界定的以及下列术语和定义适用于

GB/T 34573—2017

本文件。

3.1

司机控制器 master controller

输出机车车辆工况(如牵引、制动、方向和速度等)控制指令的可操作设备。

3.2

手柄 handle

操作司机控制器的部件。

3.3

电位器 potentiometer

采用电压或电流方式输出司机控制器控制信号的部件。

3.4

编码器 encoder

采用数字编码方式输出司机控制器控制信号的部件。

3.5

闭合表 electric on-off

检验司机控制器手柄处于各位置时，触头或电位器(编码器)输出信号状态。

4 使用条件

4.1 正常使用条件

4.1.1 海拔

海拔不超过2500 m。

4.1.2 温度

一般要求司机控制器的环境温度为-25℃~+40℃,对于有高寒要求的司机控制器其环境温度

为-40℃~+40℃。应允许在-40℃~+70℃的环境下存放。最高周围空气温度见表1。

表 1 最高周围空气温度

如果因密闭、毗邻热源和日光效应导致司机控制器周围的温度高于环境空气温度，应考虑温升的

影响。

4.1.3 湿度

月平均最大相对湿度不大于95%(该月月平均最低温度不低于25℃)。

4.1.4 污染

司机控制器的污染等级为GB/T 21413.1—2008规定的PD2。

4.1.5 过电压

司机控制器的过电压类别为 GB/T 21413.1—2008 规定的OV2。

GB/T 34573—2017

4.2 特殊使用条件

超出4.1的其他使用条件应由供需双方协商确定。

5 技术要求

5.1 额定参数

5.1.1 触头标称电压：DC 24 V、DC72V或 DC 110 V。

5.1.2 触头额定工作电流：0.2 A、0.5A、1A 或 2 A,
其相应约定发热电流依次为2 A、5 A、10 A 和

20 A。

5.1.3 电位器(编码器)额定输入电压：15 V、24 V、72V或110 V。

5.2 一般要求

5.2.1 司机控制器应符合产品技术文件(包括产品图样)的规定。

5.2.2 司机控制器布线应符合 GB/T 34571—2017 的规定。

5.2.3 各触头的闭合和断开应符合闭合表的规定。

5.2.4 电位器(编码器)的输出应符合产品技术文件的规定。

5.2.5 机械联锁和定位应符合产品技术文件的规定。

5.2.6 同型号司机控制器及其零部件应可互换。

5.2.7 司机控制器宜采用非专用工具装拆。

5.2.8 超出5.2.1～5.2.7的特殊要求，应由供需双方协商确定。

5.3 功能要求

5.3.1 总则

司机控制器应满足以下要求：

——应有牵引手柄、制动手柄或集成牵引制动的手柄；

——可集成其他由司机控制的功能模块，如方向转换功能模块和机械锁模块等。

5.3.2 模块功能

通过牵引手柄、制动手柄或集成牵引制动的手柄发送指令控制车辆的运行，应根据整车功能需要设

置相应的级位，在各个位置上设有机械结构定位，操作时有明显位置感，并配有明显标识。

司机控制器上集成的其他功能模块，如方向转换功能模块、机械锁模块等，在操作到位后应设有机

械结构定位，有明显位置感，并配有明显标识。

5.3.3 特殊功能要求

超出5.3.1和5.3.2的特殊功能要求，应由供需双方协商确定。

5.4 机械性能

5.4.1 手柄操作力矩

5.4.1.1
推拉式牵引手柄、制动手柄或集成牵引制动的手柄、推拉式方向转换手柄应操作灵活，操作力
矩应为0.4 N ·m～8.5 N ·m。

5.4.1.2 旋转式方向转换手柄旋转操作力矩应为0.4 N
·m～5.5 N ·m。

GB/T 34573—2017

5.4.1.3 机械锁钥匙操作力矩不应大于0.6 N ·m。

5.4.2 工作性能

牵引手柄、制动手柄或集成牵引制动的手柄功能模块工作性能应满足 GB/T
21413.2—2008 中 8.2.8规定的 A3 类器件的C3
类要求，紧急制动位(快速制动位)工作性能应满足 GB/T 21413.2—2008
中8.2.8规定的A3 类器件的C2
类要求，方向功能模块手柄、机械锁模块带电操作5万个工作周期不应
发生机械故障；且试验完成后在不更换任何部件的情况(可添加润滑油，也可仅简单调整司机控制器而

不拆分)下，司机控制器各部分工作性能正常。

5.4.3 冲击和振动

司机控制器的冲击和振动性能应满足 GB/T 21563—2008 中 1 类 B 级的要求。

5.5 电气性能

5.5.1 温升

司机控制器各导电部件通以约定发热电流(I),
在最高周围空气温度下，部件的温升限值和温度

限值见表2。

表 2 温升限值和温度限值

5.5.2 绝缘性能

5.5.2.1 相比电痕化指数(CTI 值 **
司机控制器使用的绝缘材料的 CTI 值不应小于175 V。

注：可由供应商提供绝缘材料的相比电痕化指数试验报告。

5.5.2.2 绝缘电阻

司机控制器端子对其他回路及对地的绝缘电阻不应小于10 MΩ(500 V兆欧表)。

GB/T 34573—2017

5.5.2.3 工频耐受电压

司机控制器电路端子(不包含电子装置)对其他回路及对地按表3规定试验1 min
后应无击穿、无

闪络。司机控制器内安装的电子装置，应满足 GB/T 25119—2010
中12.2.9.2要求。

表 3 绝缘性能试验电压值

单位为伏特

5.5.3 耐湿热性能

司机控制器按GB/T 2423.4—2008
的规定进行高温温度为40℃的交变湿热试验6周期，试验后

5.5.2.3 的工频耐受电压要求。

5.5.4 耐腐蚀性能

供需双方可协商确定司机控制器的耐腐蚀性能。

5.5.5 通断能力

将司机控制器的2组以上触头按表4进行通断能力试验。试验后司机控制器仍应满足5.2.3的

要求。

表 4 通断能力

5.5.6 电磁兼容

含有电子装置的司机控制器电磁兼容性能应满足 GB/T 24338.4 的要求。

5.6 机械接口

司机控制器的机械接口根据供需双方签订的技术条件执行。电力机车和内燃机车用司机控制器的

机械接口示例参见附录 A。

GB/T 34573—2017

5.7 灼热丝试验要求

司机控制器的绝缘件应进行灼热丝试验，试验的灼热丝顶端温度和试验持续时间应满足

GB/T 5169.12 的要求。

5.8 防火及环保要求

司机控制器应采用低烟、无卤、无毒和阻燃的非金属材料，宜采用环保器件和无铅焊接工艺。

5.9 防护等级

司机控制器触头的防护等级不应低于GB/T 4208—2017 规定的IP40。

5.10 软件要求

司机控制器如有软件应满足 GB/T 25119—2010 中7.3的要求。

5.11 RAMS 要求

5.11.1 产品制造商应按照GB/T 21562 进行 RAMS/LCC
分析，并提供分析报告。

5.11.2
应通过建立可靠性模型，定义产品的可靠性指标，故障率(λ)不应大于机车车辆可靠性指标分

配值。

5.11.3
应制定满足机车车辆可维护性要求的产品维修性指标，规定产品的平均修复时间
MTTR (按小 时或天)并提出在线可更换单元(LRU) 清单。

5.11.4 产品制造商应按照GB/T21562
的要求进行安全性分析，定义产品的危险可能性、危险后果严
重性等级及风险等级，并提供产品初步危险源分析(PHA)
报告、安全相关的功能和失效清单、故障树分 析(FTA)。

6 检验方法

6.1 一般工作特性检查

6.1.1 一般检查

应检验司机控制器是否满足以下要求：

a)
产品的外形、安装尺寸、外观、装配质量、金属镀层、绝缘处理和铭牌等符合产品技术文件的
规定；

b) 紧固件扭力符合产品技术文件的力矩规定，并配有合格的防松标记；

c) 布线符合GB/T 34571—2017 的规定；

d) 提供了满足5.8和5.9要求的证明文件。

6.1.2 动作性能

司机控制器应连续动作20周期，并检验是否满足以下要求：

a) 各触头动作灵活，接触良好；

b) 各触头闭合和断开符合图样闭合表规定；

c) 各机械联锁符合图样规定；

d) 电位器或编码器等输出符合图样规定；

e) 手柄在各档位操作力矩符合5.4.1的规定。

GB/T 34573—2017

型式检验时应在正常安装位置及倾斜10°两个位置上试验，出厂检验时仅在正常安装位置上试验。

6.1.3 温升试验

按 GB/T 21413.1—2008 中9.3.2的要求进行，并满足以下试验条件要求：

— 温升限值和温度限值符合表2规定；

—— 电路元器件串联并通电；

- 温升试验外接导线应按 GB/T 34571—2017 中表3选取。

6.1.4 绝缘性能试验

6.1.4.1 应按 GB/T 4207 测定CTI 值 。

6.1.4.2 测量绝缘电阻是否满足5.5.2.2的要求。

6.1.4.3 检验工频耐受电压是否满足5.5.2.3的要求。

6.1.5 工作性能试验

进行机械寿命周期试验、电气寿命周期试验或方向功能模块手柄(机械锁模块)带电操作时，在极限

位置之间往返一次为一个工作周期，在极限位置应停留足够长的时间以确保电流的完全建立。

6.1.6 动作性能验证

在完成6.1.2～6.1.5的各项试验后，应按6.1.2(不包括6.1.2中 e)]
的规定进行动作性能验证。验

证试验前在不更换任何部件的情况下，允许清洁、添加润滑油及简单调整司机控制器而不拆分。

6.1.7 绝缘性能验证

应按 GB/T 21413.2—2008 中9.3.3.5进行绝缘性能验证。

6.1.8 温升验证

应按 GB/T 21413.2—2008 中9.3.3.6进行温升验证。

6.2 冲击和振动试验

应在司机控制器手柄控制触头处于开/闭两种状态下按 GB/T
21563—2008进行冲击和振动试验，

试验后司机控制器按6.1.2验证动作性能，按6.1.7进行绝缘性能验证。

6.3 环境条件试验

6.3.1 低温存放试验

应按 GB/T 2423.1 的规定进行，在一40℃条件下存放16 h
后，恢复到室温，司机控制器操作手柄

应动作灵活，各绝缘部件不应受到损伤。

6.3.2 低温试验

应按 GB/T 2423.1 的规定进行低温试验，放置2 h
后，操作手柄应操作灵活，闭合表应满足要求。

6.3.3 高温存放试验

应按GB/T2423.2 的规定进行，在+70℃条件下存放16 h
后，恢复到室温，司机控制器操作手柄

应动作灵活，各绝缘部件不应受到损伤。

GB/T 34573—2017

6.3.4 高温试验

应按 GB/T 2423.2 的规定进行高温试验，放置2 h
后，操作手柄应操作灵活，闭合表应满足要求。

6.3.5 湿热试验

按 GB/T 2423.4—2008进行高温温度为40℃的交变湿热试验6周期。

6.3.6 盐雾试验

如有要求，应按GB/T 2423.17进行盐雾试验，试验时间由供需双方协商确定。

6.4 通断能力试验

司机控制器的2组以上触头应按表4进行接通和分断试验。

6.5 电磁兼容试验

含有电子装置的司机控制器应按GB/T 24338.4 进行电磁兼容试验。

6.6 灼热丝试验

应按GB/T 5169.12 进行灼热丝试验。

7 检验规则

7.1 概述

司机控制器的检验分为出厂检验和型式检验。

7.2 出厂检验

7.2.1 每台出厂的产品都应通过所有的出厂检验并配有合格证。

7.2.2 在出厂检验过程中，若任意一项不合格，均判该产品不合格。

7.3 型式检验

7.3.1 检验样品在出厂检验的合格品中随机抽取。

7.3.2
型式检验全部项目应在同一批次抽样的两件样品上进行，检验项目全部合格时，该产品合格；若
发现任意一项不合格，则该产品不合格。

7.3.3 有下列情况之一时，应进行型式检验：

a) 新产品试制完成时；

b)
产品的结构、工艺或材料的变更影响到产品的某些特性或参数变化时，应部分或全部检验；

c) 出厂检验结果与上次型式检验结果发生不允许的偏差时；

d) 连续生产的定型产品每满4年时；

e) 转厂生产或停产2年及以上重新生产时。

7.4 检验项目

司机控制器的检验项目见表5。

GB/T 34573—2017

表 5 检验项目

8 标志、包装、运输和储存

8.1 标志

应在产品易见部位牢固安装耐久、不易腐蚀、标注清晰的铭牌和其他标记，相关标志在产品寿命周

期内应能清楚辨识。司机控制器接地点应有标记，标记应清晰、直观和醒目。

产品应有铭牌并至少标明下列内容：

a) 产品型号和名称；

b) 额定电压；

c) 额定电流；

GB/T 34573—2017

d) 重量；

e) 制造商名或商标；

f) 出厂序号；

g) 出厂年月。

8.2 包装

产品的包装应保证在运输中不因包装不良而使产品损坏，电缆应布置正确且牢固固定，在包装箱上

应注明：

a) 产品名称、型号及制造厂名；

b) 发货单位、收货单位及详细地址；

c) 产品数量、编号和生产日期等；

d) 字样及标记应符合 GB/T 191 的要求。 随产品提供的技术文件应包括：

a) 产品出厂合格证明书；

b) 出厂检验报告；

c) 产品使用维护说明书。

8.3 运输与储存

8.3.1 运输和储存过程中，不应碰撞、倾斜或雨淋。

8.3.2 产品应在通风良好且有防潮、防腐和防尘措施的室内正置储存。

8.3.3 产品包装经拆装后仍需继续储存时应重新包装。

GB/T 34573—2017

附 录 A

(资料性附录)

司机控制器机械接口示例

A.1 电力机车司机控制器机械接口示例

电力机车司机控制器机械接口示例如下：

— 牵引/制动手柄操作角度示例见图 A.1;

— 方向转换手柄操作角度示例见图 A.2;

— — 最大外形轮廓尺寸及模块布局示例见图 A.3;

— 司机控制器高度尺寸示例见图 A.4;

— 安装孔尺寸示例见图 A.5。

style="width:9.5333in;height:6.13998in" />

图 A.1 电力机车司机控制器牵引/制动手柄操作角度示例

GB/T 34573—2017

style="width:2.9533in;height:3.27338in" />

a) 旋转式方向转换手柄

style="width:4.93334in;height:3.43236in" />

b) 推拉式方向转换手柄

图 A.2 电力机车司机控制器方向转换手柄操作角度示例

单位为毫米

style="width:8.71328in;height:6.80658in" />

图 A.3 电力机车司机控制器最大外形轮廓尺寸及模块布局示例

12

style="width:4.89999in;height:4.47326in" />GB/T 34573—2017

单位为毫米

style="width:6.91999in;height:4.21322in" />

a) 司机控制器台面上、下高度尺寸 b)
推拉式方向转换手柄高度尺寸

图 A.4 电力机车司机控制器高度尺寸示例

单位为毫米

style="width:9.26001in;height:6.20664in" />

图 A.5 电力机车司机控制器安装孔尺寸示例

A.2 内燃机车司机控制器机械接口示例

内 燃 机 车 司 机 控 制 器 机 械 接 口 示 例 如 下 ：

— — 牵 引 / 制 动 手 柄 操 作 角 度 示 例 见 图 A.6;

GB/T 34573—2017

— 方向转换手柄操作角度示例见图 A.7;

— 最大外形轮廓尺寸及模块布局示例见图 A.8;

— 司机控制器高度尺寸示例见图 A.9;

— — 安装孔尺寸示例见图 A.10。

style="width:7.27336in;height:7.33986in" />

图 A.6 内燃机车司机控制器牵引/制动手柄操作角度示例

style="width:4.26672in;height:5.23336in" />

图 A.7 内燃机车司机控制器方向转换手柄操作角度示例

14

34573—2017

单位为毫米

style="width:8.80658in;height:6.30652in" />

图 A.8 内燃机车司机控制器最大外形轮廓尺寸及模块布局示例

甲 位 为 毫 米

style="width:9.07986in;height:6.75334in" />

图 A.9 内燃机车司机控制器高度尺寸示例

15

GB/T 34573—2017

单位为毫米

style="width:9.38666in;height:6.9201in" />

图 A.10 内燃机车司机控制器安装开孔尺寸示例

延伸阅读

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